ET10 版本发布记录

发布日期：      2026年07月10日

发射机固件：  V2.0.20

01、新增：无线教练功能，添加主控与副控无线对码及传输功能，(双控单接收机）
02、新增：控制模式，主副A（主控1~4通有输出时副控不能控制）、主副B（主副控同步控制）、副控（控制权通过开关变更）
03、新增：控制权切换时蜂鸣器响，控制权在教练时蜂鸣器响两次，控制权在学员时蜂鸣器响一次。
04、新增：学员副控对码后，接管控制权后，RF灯会常亮；失去控制权，RF灯会熄灭


05、新增：无线教练添加控制权交换功能（学员副控交换成教练主控的控制权；教练主控交换成学员副控的控制权）默认禁用，需要主副控交换使用。
06、新增：教练功能的切换比率区分主控切换比率和副控切换比率。
07、新增：中英文16通高速和16CH HS，有线模式下副控高速响应。使用外置高频头实现有线教练，16通高速，副控无高速响应效果，使用无线教练不影响。


08、新增：适配教培行业无线教练默认模型数据【设置两步即可】，模型Model 4 默认为模型CAAC。
09、新增：模型Model 5 默认为模型 FPV（全通道满行程）一般使用外置开源高频头（暂时不用）
10、新增：适配穿越机模型数据，模型Model 6 默认为模型 UAV BUS。


版本_RF209S_aV3.2.5
11、新增：使用无线教练功能，主副遥控器同步接收回传信号与动力电池电压。
12、支持：USB直链模拟器【HID游戏手柄协议】。
13、支持：W.BUS 设置失控保护数据【适配不带失控保护的飞控应用】。


注意：升级前记录模型数据，升级完成，需要恢复出厂，关机开机一次。
注意：升级时一定要注意不要将接收机软件包，升级到遥控器上会造成不开机，需要返厂才能恢复。






ET10 更新固件 V1.9.10

1. 优化油门曲线


版本_RF209S_aV3.1.5
01、新增：USB直链模拟器【HID游戏手柄协议】。
02、新增：默认舵机频率=92Hz。
03、新增：W.bus 设置失控保护数据【适配不带失控保护的飞控应用】。





ET10 更新固件 V1.8.91

1. 新增使用高级锁定，按键锁定时，点按HOME键可进入监视器的功能

2. 修改背光界面的亮度最低设置修改为5%

3. 优化外置高频头供电问题





ET10 更新固件 V1.8.56

1.使用外置高频头时，支持教练功能。

2. 外置高频头协议，版本更新，支持V6.36。

3. 外置高频头Express LRS协议，版本更新，支持V3.5.1。





ET10 更新固件 V1.7.32

1. Type-c接口：发射机有HID游戏协议，连接电脑，可使用穿越机、凤凰、游戏类，模拟飞行。
    
注意：ET10连接电脑，发射机屏幕弹窗提示
          弹窗提示，点击【是】，发射机有HID游戏协议，可以使用模拟器，升级功能点击无效。
          弹窗提示，点击【否】，发射机支持软件升级，模拟器功能无效。





ET10 更新固件 V1.7.26

1. CRSF: 大小黑羊高频头，可识别固件版本，设置功率，对码。支持固件版本V14.10

2. Express LRS：ELRS高频头，数据比例，遥测比率，功率，对码。支持固件版本V2.5和V3.0


3. 遥测：使用外置协议。通信设置，遥测菜单，可设置主界显示内容，长按需要选择的内容会有选择窗口，主界面显示1（Rx:位置），主界面显示2（Ext:位置）



注意：升级完成需要恢复出厂，升级前先记录模型参数。